|
|
Návrh, virtuální simulace a příprava výroby jednoúčelového stroje
Zlámalík, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednoúčelový stroj, který bude sloužit jako obsluha kávovaru. V teoretické části je nastíněn koncept konstrukce stroje a jeho funkce. Dále jsou vybrány jednotlivé komponenty na základě specifikovaných požadavků. V praktické části je popsán konstrukční návrh stroje a simulace v softwaru Siemens NX s balíkem Mechatronics Concept Designer. Pro reálně sestavený stroj je poté vytvořeno softwarové řešení pro mikrokontroler ESP32. Toto softwarové řešení je připraveno pro řízení z hierarchicky nadřazeného systému. Funkce stroje je otestována pomocí testovací aplikace vytvořené pro tento účel.
|
|
|
Retrofit dopravníku palet
Thér, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návhrem a aplikací hardwaru a softwaru určených pro retrofit linky dopravníku palet s cílem vylepšení jeho funkčnosti a bezpečnosti. Práce obsahuje teoretický popis nových a již použitých elektrických komponentů, jejich využití a vytoření technické dokumentace. Další částí je zhotovení nového PLC programu a vizualizace. Pro ověření programu byl nejprve vytvořen virtuální model pracoviště a poté byl program odzkoušen i na skutečném dopravníku. Poslední část se zabývá teorií ohledně funkční bezpečnosti a jejím vyhodnocení.
|
|
|
Autonomní sklad kapalin s chladicím systémem
Boch, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní buňky skladu kapalin s chladícím systémem. Buňka je součástí většího projektu nazvaného Barman. Buňka se řídí základními principy průmyslu 4.0 a zároveň je příkladem dávkového procesu podle standartu ANSI/ISA-S88. Na úvod jsou v teoretické části popsány důležité myšlenky a principy související s tímto projektem. V další kapitole je poté rozebrán konstrukční návrh buňky a jeho fyzická realizace. Ten probíhal v programu Siemens NX a následně byly tyto díly vytvářeny pomocí technologie 3D tisku. Následně je popsána jednotlivá instrumentace použitá v buňce. V dalších kapitolách je poté rozebráno elektrické zapojení celé buňky a programové vybavení buňky. Elektrické schéma buňky je vytvořeno v programu E-Plan a programové vybavení buňky bylo vytvořeno v programu Siemens TIA Portál.
|
|
|
Creation of a Digital Twin and Its Control Based on the ANSI/ISA-S88 Standard
Holba, Jan ; Husák, Michal
This paper deals with development of detailed digitaltwin of small-volume liquid storage unit, as well as its completevirtual commissioning. The original design of the existing unit issubstantially modified to increase reliability and robustness. Thecontrol logic for PLC, according to ANSI/ISA-S88 standard, isalso created. Based on this implementation of the control logicfor the digital twin, its real counterpart will also be put intooperation.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Automatizovaný systém kávovaru s podavačem
Bětík, Aleš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem systému skládajícího se z kávovaru, podavače, procesní jednotky kávovaru a HMI. Systém má za úkol vyrobit kávu a dopravit ji ke spotřebiteli. Celá činnost probíhá automatizovaně bez zásahu člověka. Stačí pouze vytvořit objednávku kávy na libovolný čas a systém se sám postará o zbytek. Na výběr je až 6 druhů kávy. Objednávky je možno vytvořit přímo na uživatelském panelu HMI, či pomocí služby Google Calendar. Tato služba umožňuje tvořit objednávky přes internet. Práce zahrnuje teoretický návrh systému podle standardů ISA88 a PackML. |Softwarové řešení HMI je implementováno pomocí programovacího jazyka Python. Součástí práce je také tvorba simulace systému v prostředí Siemens NX.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výrobního systému
Zaťko, Tomáš ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce obsahuje rešeršní náhled na aktuální situaci na trhu, jak z pohledu různých konstrukcí 3D tiskáren tak i samotných výrobních systémů sloužících pro masovější výrobu plastových výrobků, obecné pojednání o virtuálním zprovoznění včetně dostupných softwarů umožňující virtuální zprovoznění. Práce nabízí několik koncepčních návrhů s jejich zhodnocením společně se zpracováním vybraného návrhu. Projekt virtuálního zprovoznění obsahuje vytvoření CAD modelu, společně s mechatronickou částí, obsahující tvorbu vazeb a reálného modelu. Další částí projektu je zpracování PLC programu pro ovládání virtuálního modelu.
|
|
|
Implementace skladovací entity v S7-1200
Holba, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací skladovací entity pro skladovou jednotku tekutin malého objemu. Modifikuje stávající konstrukci existující skladové jednotky a její způsob dávkování tekutin. Tím řeší mnoho existujících problémů a zajišťuje vyšší spolehlivost jednotky. Dále charakterizuje principy Průmyslu 4.0, koncepci testbedu Self-Acting Barman a standard ANSI/ISA-S88, na jehož základě je jednotka skladu, stejně tak její řídicí logika, vytvořena. Současně popisuje vznik komplexního digitálního dvojčete a jeho virtuálního zprovoznění v aplikaci MCD programu Siemens NX. Nechybí kompletní elektrické schéma zapojení jednotky a provozní manuál pro obsluhu skladové jednotky dotykovým operátorským panelem.
|
|
| |
|
|
Electronic chess
Kočka, Matúš ; Arm, Jakub (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on function of capacitive sensors on a printed circuit board and a series of measurements from which it was possible to create a subsequent sensors for the chess board. It also deals with the CoreXY technique, according to which a design of a motion mechanism is made in the Siemens NX program, and its subsequent implementation. The device includes a microcontroller for which software is created to process data from sensors and control stepper motors.
|
host ::
RSS.